Как укладываете спать своих деток?

Нужно наверно терпение, но у меня никак это не получается-старшей 1год7 месяцев, младшему- 1 месяц.Дочка-непоседа и уложить вместе с младшим ну никак не удается.Сначала либо ее надо уложить, либо его. Как вы укладываете своих детей?