внутриматочная инсеменяция, или как правильно?!

всем доброй ночи,дорогие мо,подскажите пожалуйста о инсеменяции,как она проходит,сколько времени эта процедура занимает,больно или нет,все ощущения после этой процедуры,заранне всех благодарю за ответ! ps: и про результат расскажите,эффективность какая?