Ребенку год и 7, не засыпает сама

Здравствуйте, милые девушки. Очень нужны ваши советы по отучению от укачиваний ребенка. Дочке уже год и 7 месяцев, с рождения на искусственном вскармливание. До 4 месяцев были ужасные колики, ребенок не спал практически сутками, сон 3-4 часа. Кроме как с укачиванием дочка не засыпала никак. Качали на шезлонге. После коликов полезли зубы, опять ни в какую не засыпала. В общем укачиваем до сих пор, в коляске. Знаю, виноваты сами, что до такого дошли. Несколько раз дочь засыпала днём сама, просто легла и уснула. Если кто-то сталкивался с подобным, расскажите пожалуйста, как отучали. В садик из-за этого отдать не можем. А ребенок очень тянется к ребятам своего возраста.