Не спим в кроватке

Как-то незаметно перебрался Ванька к нам спать, до года спал только в своей кроватке. Иногда, когда болел или беспокоили зубки брала его к себе, потом сыну видимо понравилось и он сталд все чаще просится, просто просыпается и тянет руки мама-мама-ма, сейчас спит за ночь максимум один час у себя, все остальное время с нами, я как-то уже привыкла, а муж бурчит, не высыпается, боится задеть его во сне, да и я тоже считаю. что у ребенка должно быть свое спальное место. Как приучить его опять спать в кроватке, а у вас как?