Развитие в 1,6 года

Девочки, подскажите у кого детки примерно так же были развиты в этом возрасте и все оказалось хорошо.

Сыну почти 1,7 года

1)болтает только на своем, из слов мау(кошка), неее(нет), гуль гуль(птичка), ням(кушать). Нет указательного жеста пальчиком по типу посмотри, на имя не реагирует. При этом ребенок очень контактный, играю в ку-ку и смеется, на диван залазит говорю прыг скок начинает прыгать, предлагаю кушать-бежит на кухню или показывает как может, что хочет кушать. С детками на площадке выборочно, если кто то рядом сильно крикнет может испугаться, иногда когда кто про пробегает и смеется, тоже начинается улыбаться, может подойти близко сам и потрогать куртку/лицо/руки. Кушает все, что предлагаю, не превередлив в еде вообще, тоскает мою еду когда завтракаю в том числе. Контакт в глаза есть, парень тактильный, за нос потрогать, глаза, целует. Так же иногда на цыпочках может ходить, не всегда но в какой то момент прям буквально секунд по 5.

Очень переживаю за указательный жест и за отсутвие реакции на имя, с учетом того что слух хороший, колонка Алиса тому подтверждение слышит даже самый тихий звук шепотом.

Кто сталкивался? Стоит ли обращаться ко врачу или ждать до 2 лет?