Как ребенка научить спать отдельно от мамы?

Ой, девочки, может кто подскажет как пятилетней девочке обьяснить, что мама должна спать на своей кроватке, доча на своей, и пр  этом мама никуда не денется? Моя колега по работе борется с дочей, а я понимаю, что мне, наверное , тоже предстоит сыну разьяснять, пока он маленький, я неудобств не испытываю, что он приходит ночью ко мне, только растет то быстро! Смотрю на свою коллегу, и думаю, а не поздно ли я опомнилась, и она тоже! А вобще вопрос по ней и её дочке! Подскажите, кто как спрвляется?