Ну что, начнем? Была у меня мысль продавать вам этот МК))) Шучу конечно. Постаралась написать понятно. Завтра с компьютера подправлю ссылки, чтоб были активными.Если будут вопросы, спрашивайте.
Нашла фото некоторых этапов.
1. Пряжа. У меня была "Тайга". 
Связала образец для расчета петель. 
Расчет делала с запасом. Набрала 152 петли.
2. Вязала сначала резинкой 2*2 сантиметров 10( кому как нравится, мне поднадоело, но можно было и больше сделать) , потом перешла на лицевые. Ощущение, что вяжешь гигантский носок)))
3. Самое интересное-убавления и прибавления. Вязание поделила ровно пополам. 76 петель оставила на спицах, а остальные 76 пошли в работу.Делала точь-в- точь как здесь описано, т.е. написано закрыть 2 петли, значит закрыла 2;только расстояние между рядами с убавлениями и с прибавлениями расчитывала сама. Т.е. после всех убавлений вязала прямо до необходимого размера исходя из толщины ножки ркбенка.http://www.li.ru/interface/pda/?jid=4411537&pid=338806678&redirected=1&page=0&backurl=/users/shebanadezhda/post338806678/
4.Дальше нужно сшить ту часть, которую оставляли с той, что убавляли-прибавляли. Здесь помог специальный шов, который в итоге смотрится как ряд. 
Чтобы петли были одинаковыми удобно использовать свободную спицу.
5. Трусы готовы, теперь манжеты. Их делала так http://vse-sama.ru/uchebnyj-kurs-dlja-nachinajushchih-po-vjazaniju-spicami/obrabotka-gorloviny-spicami.html 
для набора внутренней стороны использовала еще комплект спиц и белую нить,чтобы не отрывать. Края закрепила и спрятала внутри планки.
Там все понятно описано, кроме края. Край элластичный, закрыт итальянским способом. Нашла двп толковых МК, хоть перелопатила гору. Вот один из них http://basic-knitting.livejournal.com/25710.html
Получается в итоге так 
Ну вот и готовы штанишки. 
Изнанка 