Грудничок постоянно пинается ногами

Всем привет, скажите у кого так было??? У мена дочка, ей сейчас 5,5 месяцев. Она постоянно пинается ногами, когда я ем и беру ее с собой на ручки она и об стол пинается или по руке мне зарядит. Во время кормления грудью вытягивает ногу как балерина. Мы еще ввели прикорм, так на стульчике для кормления (в положении спинки лежа), она вечно закидывает ноги на поднос, а когда кормлю с ложечки в добавок еще и пинает по руке. Даже обычную воду из поильника даю, так там сразу и ноги и руки. Это очень раздражает. Сейчас переворачивается, пытается во всю ползать. Это такой этап развития??