Как стимулировать четвереньки?

Доброго дня! Дочь никак не начнет ползать полноценно на четвереньках. Бывает недолгая пробежка по кровати или коврику, но по комнате или между комнатами только пластуном. Можно как-то стимулировать ее перейти на четвереньки? Что вы делали?