КЕНГУРУ

Вам все правильно кажется, в кенгуру, где ножки свисают вниз, вся нагрузка идет на копчик и промежность, а в эрго-рюкзаках, где ножки расставлены в стороны, нагрука распределена равномерно по позвоночнику, погуглите, в инете много инфы по этому поводу. В кенгуру вообще нелья детей носить, если не хотите проблем, а в эрго с 6 месяцев, когда мышцы спины достаточно окрепнут. Хорошая альтернатива для малышей - май-слинг, там и посадить можно как в эрго и положить лялю когда она спит. Есть здесь сообщество слинги, поспрашивайте там если интересно)

у нас кенгуру с рождения, и я малышку в нем лежа пока ношу, а сидя носить только когда она сама сядет)

Смотря какое. Есть конечно неправильные, где нагрузка на промежность у ребенка, а есть эрго рюкзаки, в которых ребенок как и на руках у мамы сидит, точнее висит.

Рано. Я планирую месяцев в  5 начать в май-слинге носить и чуток позже в эрго.