Поза для кормления

Девочки, подскажите. Кормлю малыша лёжа на боку, везде учат, что малыш должен быть животом к животу с мамой. Так у нас и было вначале, а сейчас он научился с бочка на спину переворачиваться и ему нравится лежать на спине повернув голову на бок и так есть. Когда пытаюсь развернуть на бок назад, он сразу в крик. Кормить как удобно ребёнку и не парится? Или все таки животом к животу надо?