Трусы и носки тоже гладите?) а вообще, делайте так, как хотите

Ну если вам нравится и так комфортно и время есть,то продолжайте.

Если вам не в тягость это и больше нравится выглаженное бельё, зачем слушать подругу?)
если у вас недостаток свободного времени и вы не любите этим заниматься, тогда да, смысла гладить не сильно много :)
я лично немного проглаживаю всегда, чтобы не такое мятое было (под попой оно не так уж сильно мнётся, а ложиться на мягкое и гладкое намного приятнее)