Помогите советом

Мамочки, у кого детки 9+ лет, отзовитесь. Помогите, что делать. Ребенок с рождения был гиперактивен, непоседлив. Поздно начал говорить, я поэтому поводу очень переживала, боялась чтобы не сдвг и не аутизм. Занимались с 3х с логопедом + я сама постоянно занималась его развитием. На кружки какие ходили, педагоги не жаловали нас там, везде хотят удобных детей(4 года мог не выполнять задания на развивашках, на гимнастике баловался, в 6 лет на рисовании с ума сходил..) может нам такие попадались, а может ... я конечно после 3х лет не вышла на работу и все время посвящала ему, таскала его где только можно. На детских площадках жила(но он и там сума сходил своей беготней, что некоторые родители косо на меня смотрели).

Таскала его по психологам/неврологам, все в один голос с ребенком все ок, а вот Вам стоит попить успокаивающее. Думала перерастет. По итогу сейчас ему 9, первый класс отходили более менее и то, дружбы особо ни с кем не завел, второй класс пошли в обычную школу, но из-за всех карантинов, человека 5 из класса ушли в онлайн школу, мой умолял, чтобы я его тоже туда оформила. Ладно, ок. По итогу мотивации 0, школу заканчивали со скандалами, весь этот учебный год моя нервная система еще долго будет вспоминать, друзей у него нет, постоянно оговаривается, какое бы замечание мы ему не делали бы. Я вижу как нашего возраста мальчишки рассуждают, как сними можно вести диалог, мой себя ведет как детский сад(в рассуждениях, в манере поведения). Я обращался в нескольким психологам в разные промежутки времени, в целом посыл таков, что нужно его чем-то завлечь/увлечь, больше самостоятельности(в этом я согласна), а так остально не о чем.Я не знаю что делать, где я перегнула или упустила и вообще что можно сделать. Чувствую себя недоматерью, которая не может понять своего собственного ребенка и найти к нему контакт. Вообщем, мамочки, помогите советом😭