Вопрос про ходьбу

Девочки, когда можно считать,что ребёнок начал ходить? У меня сыночка если поставишь и идёшь перед ним он по направлению ко мне может и половину комнаты пройти. Если меня перед ним нет,он постои-постоит и на попу садится.Вот от этого и возник вопрос это считается самостоятельной ходьбой или это только предпосылки к ходьбе? Вроде как идёт сам без поддержки,но при этом обязательно нужен ориентир в лице кого-либо))))