Как варить кашку?

Девочки,расскажите как вы варите кашу (из измельченных зерен) ,как правильно нужно ее варить??наверное сначала нужно промыть и просушить крупы ( рис, гречку, пшено)??? Сколько нужно жидкости и готовой муки для каши 300гр ? сколько по времени варить каждую из круп? и .тд? как получить вкусную и полезную кашу?

С овсянкой проблем нет..

Варила из кукурузы, не получилось.. сухая, не довареная, не сьедобная..

Помогите, научите,посоветуйте!!