Стеснительность?

Удивляюсь своему малышу... Наряду со своей неуёмностью, оказывается, он скромняшка Я уже неоднократно замечала, что со мной и мужем он ведет себя как хочет, а стоит мне приехать к родителям или им приехать к нам, так он замирает в животике, не расшевелишь. Хотя до этого я ему говорю, что сейчас мы встретимся с бабушкой и дедушкой... Они так скучают и хотят, чтобы он пообщался с ними, но...он начинает стучаться только после их ухода. Мне прям даже неловко...особенно после своих рассказов о его "беготне"...

Можно ли так судить о характере малыша? Или после рождения он может вести себя диаметрально противоположно?