домашнее мороженое

Всем доброго времени суток! Хочу приготовить мороженое сегодня, ингредиенты купила, но вечная проблема: в какой пропорции их смешивать? Каждый раз получается что-то странное, скорее похожее на густой йогурт чем мороженое. Хотя ребенок все равно ест с удовольствием, но хотелось бы все таки мороженого...) Может у кого-нибудь есть интересные рецепты?