Укачивания. Как отучить?

Привет девочки! В общем с таким я вопросом... укачиваю НЕ НА РУКАХ. Изначально в кроватке укачивала, потом как пополз (т.е. уже 1,5 месяца) в стуле - вожу стул туда сюда и ребенок засыпает,Только это превратилось в АД! Редко когда он засыпает таким образом за 5 минут,бывает качаю час и это при том,что он неистово трет глаза, ползая утыкается носом в пол/диван через каждый "шаг",а встать вообще не может потому как спит по сути. Чаще всего укачивание занимает пол часа,а иногда и ЧАС! А если ты не дождалась когда ребенок крепко уснет и переложила в кроватку,но все! Он начинает ползать,кричать и так по кругу. В кроватке его теперь не укачать. И еще проблема мы ездим к свекрам,там у нас кровать-манеж,стул с собой не берем,т.к. просто не куда его пихнуть.

Короче,все сводится к тому,что пора завязывать с укачиванием,но как?

Как это происходило у вас девочки??? Часто читаю,что дети просто сами от этого отходят.