Как гулять с двойняшками?

Моим деткам 10 месяцев, сейчас самая большая проблема - прогулки, они не ходят пока, только ползают, а ходят только за две ручки. В коляске сидеть не хотят, минут 10-15 сидят и начинают ныть, ходить им нравится, но я одна, а их двое... как вы гуляете(гуляли в этом возрасте)?