По поводу сцеживания

Никак не могу понять надо ли сцеживать молоко или нет. В роддоме говорили надо после каждого кормления, но малышка часто кушает и тогда я целый день только и буду кормить-цедить. И еще, если покормила одной грудью, именно ее и надо сцеживать или обе?