что делать , подскажите??

У меня 36 н 5 дн беременности,на узи была 2 дня назад, сказали двукратное обвитие пуповиной шейки плода, запуталаст наша доченька, я спросила распутается ли она они мне ничего не сказали,а я очень переживаю , что бы она во-первых, не удушилась, так как растет, смогу ли я рожить сама , слышала случаи когда рожают сами и петли снимают во время родов акушерки, но вот еще что спросить хотела , может стоит попросить врача раньше роды вызвать , что бы манюнька не удушилась?девченочки поделитесь опытом , что делать?и стоит ли переживать о КС?