Как отучить ребенка от укачивания в 1,1

Начну с того, что мой сын с самого роддома не спит без укачивания. Сначала это было просто жизненно необходимо, так как родились мы маленькими( 2,250) и врачи сказали носить на ручках и греть собой как можно чаще и дольше- это сыночку было очень нужно. Ну а дальше, пошли колики и без ношения на ручках часами/ днями/сутками мы бы просто не выжили, причем вся семья. Ну и как-то потихоньку сынок привык, что в сон он уходит только либо на руках, либо в коляске. В коляске мы давно уже не спим. Сейчас остались только руки. Тем более, что с рождения мы на ИВ. Как результат, за свои 1,1 сын не разу не зысыпал сам! И вот сейчас, я уже просто не могу его качать!!! У меня уже просто нет сил! Он для меня уже тяжеловат. Да и укачать становится все сложнее и дольше. Сейчас это занимает от 40 мин до 1,5 часов. И я просто падаю без сил после этого. Качать нужно только стоя, так как как только сажусь сразу ор. Еще у нас проблема со срыгиваниями, которые до сих пор до конца не ушли. Поэтому я просто боюсь его класть не спящего. Пару раз у меня уже давали нервы и я не качала, но в эти ночи сын просто не спал до 5-6 утра. А дальше, я просто не могла терпеть и все равно укачивала. Сейчас, я просто не знаю, что делать! Как отучить его от укачивания и при этом сохранить хоть какой-то ночной сон????? Ведь это же не дело, когда мы с мужем по очереди ночью караулим не спящего сына.