Йогуртница. Посоветуйте какая лучше?

Решила купить йогуртницу, чтобы делать вкусные домашние йогурты дочке и себе.
Поделитесь опытом: какая у вас модель, все ли устраивает и какое качество готового продукта? Что используете для закваски?