Неуверенная ходьба у ребёнка (может ли быть атакаия)

Я уже писала пост про ходьбу, но проблема, к сожалению, не исчезла. Ребёнку 1,4 пошел в 1,2 , ходит уже больше двух месяцев. Гулять, соответственно и ходить стараемся много, так как лето и есть такая возможность. Прогресс за это время небольшой есть, но на мой взгляд совсем незначительный. Из хорошего : стал сам вставать без опоры, может подняться на невысокий бордюр, может ходить довольно долго, если падает группируется, может идти по неровной поверхности с небольшими кочками и ухабами, может подняться на небольшой пригорок. Но по-прежнему ходьба со стороны выглядит так, как будто он пошёл вчера, идёт неуверенно, иногда есть ощущение, что ноги ватные и он вот вот упадёт (хотя не падает) , переодически заносит в сторону (особенно на поворотах и разворотах). Когда пытается бежать, руки часто поднимает вверх, последние дни ещё новый "прикол" у него: начинает идти мелкими шажочками, как принято говорить "семенить". Начиталась про атаксии особенно те, что вызваны ген. заболеваниями и пришла в ужас, пропал сон и аппетит. Может есть у кого положительные примеры, когда понадобилось больше времени до начала уверенной ходьбы? Или когда причина находилась, но была не очень страшная. У ортопеда и невролога были. По ортопедии всё норм. Невролог пока ничего конкретного не сказала, сказала показаться через 2 месяца, говорит будем надеяться ему нужно чуть больше времени из-за недоношенности (родился 34 недели)