как научить ребенка засыпать самому

мой сереня зазыпает только при помощи рук, а когда кладу его в кровытку начинает апризничать и саа засыпать не хочет, хотя уже устал и хочет спать, а он у меня мальчик большой в три месяца весит 7400, и носит на руках его уже сил нет(( что делать?