Нарушение сна в 6 месяцев

Девочки, моим двойняшкам 6 месяцев и их как подменили. Сон стал просто ужасный. Спать уходят с истерикой..раньше такого не было. Перегнула или не догула вроде нету. Встаём в 7.00-7.30 в 10.00-10.30 ложаться спать 20-40 мин и потом в 13.00-14.00 на большой дневной сон до 16.00-17.00... и потом могут вздремнуть 20-30 мин в 18.00-19.00. на ночной сон уходим с 21.00-22.30... и вот в это время просто ад... У кого так было? Что делали? Читала что это регресс сна. У нас последнее время появилось много новых навыков ( пытаемся ползать, вставать на четвереньки, присаживаться)