До какого срока можно походить беременной?)

Девушки, подскажите пожалуйста, до какого срока можно ходить беременной, если роды не начинаются сами? До 40+3 или дольше? Или этот срок зависит от чего-либо? У меня сейчас 38 недель, никаких предвестников, ничего, вот предположим дохожу я до 40 недель и дальше как? Ехать самой в роддом? Или у врача брать направление? Прошу прощения за не очень умные вопросы 😬