С малолетства ребенка надо учить обсуждать, что он чувствует и как это на него влияет.
Задавать вопросы: «Могу ли я тебе как-то помочь?», «Что бы ты хотел от меня услышать?».
Маленьким человеком надо интересоваться с самого раннего возраста. И когда он вырастет, ему будет не страшно высказывать свое мнение и ошибаться. Все мы в этом мире ученики. Без ошибок человека не бывает.