Пеленание

Девочки, расскажите до какого возраста вы пеленали детишек, моим уже 3,5 месяца, а руки нам покоя не дают, на ночь приходится их пеленать. Я думаю что нужно заканчивать пеленать и приучать их спать с руками, но как этого добиться не знаю, подскажите?