Бывает так, что мама все делает правильно: следит за временем бодрствования, укладывает в соответствии со временем бодрствования по возрасту, делает адекватно подобранный ритуал, до этого - мостик (заблаговременное снижение активности). Делает, делает, а ребенок все-равно плачет перед сном. Плачет после ухода мамы, плачет даже в процессе ритуала.
А главная ошибка часто кроется в мотивации.