Как научить засыпать самостоятельно?

Ребенок спит отвратительно. Практически с самого рождения. Сейчас нам почти год, грудь и любую другую еду ночью уже не едим 1,5 месяца. Но сон не изменился от этого никак-как вставала ночью раз пять, так и встает! Раньше засыпала от укачиваний а ночью с грудью, сейчас на ночь стараюсь класть в свою кровать ( без борта с одной строны), сама ложусь рядом, держу руки и ноги и что-то шепотом рассказываю. Вырубается кода за 5 минут, а когда и 20 уходит на это. А на дневной сон приходится прикачивать, причем каждые 40 минут. Ребенок что днем, что ночью на следующую фазу сна не переходит. Как быть? Есть ли действенные способы к приучению ребенка к долгому сну? Ну а в идеале хочется чтобы засыпала сама. А то мне уже невыносимо держать ей руки и ноги, потому что ногами она дрыгать начинает, а руками трет лицо постоянно. Может ли плохой сон быть вызван тем, что у нас небольшой тонус в ножках остался? Начали инимать мексидол, может ли он улучшить сон в следствие применения?