Как сделать чтобы ребенок ночью спал без груди

Нам исполнилось 6 месяцев, мы на ГВ. Засыпает только "поел - укачали вертикально". Привычку еда - сон будем исправлять. Проблема в другом. Ребенок спит с нами, хотя рядом стоит его приставленная к нам кроватка . Хочу научить его спать одного, но проблема в том, что когда он ночью ворочается , он ртом ищет грудь (не поесть, а для успокоения),когда я ему ее не даю, он окончательно просыпается или плачет

Боюсь, если не буду давать, он будет просыпаться среди ночи и в итоге мы собьем режим и будем полуночничать. Что делать? Пыталась гладить по спинке говоря Шшш, но ему все равно . Чтобы спал один, надо отучить от ночной груди, но как ?

Всем неравнодушным спасибо!!

P.S. после того как уснули, просыпаемся через пол часа и опять надо дать грудь чтобы уснул ...