Хочу наладить режим моего крохи

У нас так никак и не получается наладить режим.
Сыночку 5,5 месяцев. Встает часов в 6-7 утра потом кушает (ГВ) и часик играется с игрушками в кроватке, а я пока сплю, потом начинает немного капризулить и я его укачиваю на фитболе, параллельно кормя грудью. Спит часок потом бодрствует 1,5-2 часа и мы идем гулять, но в коляске спит только полчаса, потом просыпается, если удается, пропев ему минут 10-15 колыбельные, укачать, то спит еще полчаса. Бодрствует примерно 1,5-2 часа снова и спит час дома. А последний дневной сон 2 часа.
То есть положение такое - ритм сна и бодствования налажен, а вот время сна и просыпания никогда не может быть в одно и то же время. Как сделать так, чтобы вставал каждый день в одно и то же время и ложился в одно и то же время?