Я и двое сыновей)
Наш папа тоже такой. Но если б у нас хоть воскресенье стабильно оставалось.. Кроме сочувствия и понимания тут ничем помочь не могу.
Ваш случай - повод обзавестись слингом. Или вариантом слингорюкзака. Тогда хотя бы руки будут свободны да и после сна, и во время него детенок на руках висеть будет с удовольствием.
Как бы и чем заняты Вы не были, можете читать сказки, петь песни. Прекрасно удается поиграть с детьми, пока дщерь моя на сиське болтается или пока она спит, а я нет)))
В магазины хожу только в те, куда удобно закатить коляску.
У нас во дворе принято оставлять мелкоту на когонить из взрослых - по договоренности. Все вполне довольны.
Как вариант общения - во дворе наверняка есть добрая бабушка, с которой можно подружиться. Пока мелкий тянет жилы или Вы спешите в магазин, бабушка может рассказать сказку или поиграть. Каким бы опасным время не было, бабушки остаются бабушками.
Коляска с приставкой для старшего наверняка выручит вас, особенно если ребенок любит машины, а Вы его представите капитаном или водителем ("Все на борт! Корабль отправляется! Право руля! Лево руля!"