Дочь долго укладывается спать

Дочери 2 года. После того, как ляжем не спит еще час в постели. То болтает, то мамкает без конца, то сказку попросит, то ко мне ложится, а я сплю на матрасе с грудничком, сосущим грудь, и не безопасно втроем спать, то ноет…. Короче не спит до тех пор, пока я не уложу младшую. Ждет пока я подойду и лягу к ней. Но она так громко начинает мамкать, что младшая тут же снова просыпается, и опять приходится укладывать ее, и так продолжает мамкать и не спать. В течение часа, каждый день одно и то же. Ну как тут быть? Спать в разных комнатах не вариант пока.