Тонус матки

Объясните, пожалуйста, что такое тонус матки и когда надо паниковать. В первую беременность часто был каменный живот (говорила врачу), но по уши все хорошо да и в целом все прошло удачно. Когда он опасен? Если долго по времени каменный живот? Когда волноваться?) могут его как то обнаружить при осмотре?