Как расслабить малыша перед сном

Всех приветствую. У кого дети с шилом в попе? Как вы их расслабляете перед сном. У меня сын, 6 мес. Невозможно расслабить его перед сном, крутится как веретено, все ему надо потрогать, везде залезть. Ни глубокие прикосновения, ни песни, ни спокойные игры его не берут. Я конечно только рада, что мой мальчик стремиться познавать мир. Но укладывание превращается в целый квест на повышенном уровне. А как вы справляетесь с такими «шилопопами»?