не умеет засыпать сам

не знаю как так получилось, может потому что молока было очень мало в первый месяц и он постоянно на груди висел, бедняжка, но теперь он не может сам заснуть, только на ручках, а еще лучше, что б с грудью во рту, даже если есть не хочет. Да и на ручках не сразу засыпает, сначала извивается как змейка, а потом как-то резко выключается... Мамочки, которые это проходили, СКАЖИТЕ, что это ВРЕМЕННО и он научится засыпать сам, и что можно сделать, что бы малявочка научился засыпать, когда устанет