Разница между грехом и ошибкой.

Как-то у Николая Водневского спросили:
- Я не раз слышал, как некоторые верующие молились: "Господи, прости мои ошибки,..". Обвиняет ли нас Бог за ошибки? Какая вообще разница между ошибками и грехами?

На это он ответил:
- Немало есть людей, которые других считают грешниками, а себя только ошибающимися. Когда человек просит Бога простить ошибку, Бог ошибку прощает, а грех остается не прощенным. Грех никогда не может быть ошибкой и ошибка грехом.
Когда я Кирилла Демьяновича называю Кириллом Ивановичем - это ошибка. Но когда я иду по улице и, увидев Кирилла Демьяновича, перехожу на другую сторону, чтобы с ним не поздороваться, то это уже не ошибка, а грех. А грех прощает Господь только кающимся.