Как быть? Что делать в таких случаях?

А случаи такие, что сын на улице ну совсем не хочет ходить за ручку туда, куда ведут. То есть в 20 метрах от подъезда магазин, мы не можем нормально до него дойти. Он выдёргивает руку из моей, закидывает голову назад и истерит. Сегодня вообще ноги поджимает и не идёт, потом окончательно уселся на асфальт. На руках орёт тоже, потому что несут не туда, куда хочет. Бежит совершенно в другую сторону. Это что ж теперь так и будет??? А дальше хуже???