Когда уже роды??

Всем привет , девочки с 34,6 дней начала отходить пробка , с промежутками , допустим ( могла отходить 3 дня маленькими сгустками , потом 5 дней молчит ) потом опять пару дней , потом неделю ничего) на 35 неделе припереть 35,5 дней попала я в больницу ( думала что схватки ) оказалось нет , но открытие на 2 пальца . Отправили домой , сейчас 39,1 день , каменеет сильно живот с периодичностью , сегодня опять начала отходить пробка ( кусочками ,3 раза ) ночью были тренировочные схватки , как понять что вот уже роды ??