как красиво сшивать вязаные вещи?

вязала последний раз лет 10 тому назад,когда старший ещё маленький был.вот сейчас у меня опять руки зачесались повязать чего нить.связала шапочки доче,младшеньким а сшить красиво не могу,криво косо,страшный шов.сшивала цыганской иглой.подскажите,рукодельницы,как сделать красиво и незаметно?заранее спасибо