Доверенность

Дорогие девочки, я собираюсь в середине декабря ехать на Украину со своей дочуркой))) К родственникам на новый год.Я в разводе. Мне нужна доверенность от бывшего мужа на ребенка, для пересечении границы или нет? Если да, то в письменной форме можно или только нотариально заверенная? Какая цена нотариально заверенной доверенности? И на какой срок она выдается?