как приучить ребенка к самостоятельному сну ??

как-то не заметно для себя приучила дочу спать с собой ((( днем спит нормально в своей кроватке, а ночью просыпается и начинает калабродить, вроде и вижу что спать хочет , глаза закрыты, но садится и начинает хныкать, беру на руки качаю, вроде уснула - кладу - мин 30-40 и представление продолжается ( кладу к себе  - еще немного поворочается и засыпает часа на 3 до кормления в общем.. если не брать к себе, то будет орать.. 1,5 часа орала, я не выдержала и взяла к себе (( 
я не сторонник совместного сна, вот теперь задумалась как же вернуть ее в свою кровать???? пробовала ей игрушку класть... не помогло (( 
и еще - поделитесь опытом - как вы приучали детишек засыпать самостоятельно, т е положили в кроватку, он там полежал полежал и уснул... ??? я даже не знаю как бы ..с чего начать чтоли ? кладу ее кровать, она на меня вытараскивается типа мол "а почему на ручки не берешь?? " пробовала положить и уйти из комнаты - получила такую истерику что потом так и не смогла вообще уложить..