Сидит?

Если моя мартышка из положения полулежа на стульчике подтягивается за столик и садиться, это уже считается что сама??? При этом она отпускает ручки и сидит уже сама немного. Или нужно как-то по другому сесть???
Кароч, я вот к чему...сажать ее уже смело можно?