Бьет ножками и стучит руками

Это норма для 6 месячного ребенка? Хлопает руками по поверхности. Типо дубасит, когда сидит , когда лежит на животе. Если дашь игрушку, то может по ней рукой дубасить сначал одной , потом второй. Еще когда на животе лежит , то дубасит ступней пол. Типо стучит ногами