Проблемы со сном

Мальчику 2.10. У ребенка плохой сон, причем был с рождение , но я думала что с возрастом все наладится и очень ошибалась. Ночью спит отвратительно, постоянно вертится, бывает плачет, может просто проснутся и лежать или разговаривать( бывает правда что спит получше но очень редко). Днем спит в среднем 30 минут-2 часа , но тоже плохо вертится, плачет если меня нет рядом. В саду днем спит не больше часа(что им не нравится совсем) , потом может проснуться капризничать или плакать, ну бывает что и норм все. С недавних пор стал спать у себя в кроватке, до этого был совместный сон. Засыпает только с соской, потом выплевывает. Без нее ни дома , ни в саду категорически не спит (может три часа вертеться, просить, плакать), но не уснет пробовали не один раз.

У кого были подобные проблемы как это все наладилось? Может нужно обращаться к врачу я даже не знаю просто норма ли это?