Крик души или поведение двухлетки

У меня просто опускаются руки, я не знаю как с ним справится, хотя казалась бы это всего лишь ребенок. Он не ходит по улице, не спускается и не поднимается по лестнице, все на руках или санках, но если с ним я или муж, с бабушкой, тетей, воспитателем он ходит за руку абсолютно спокойно, одеть раздеть невозможно, но опять таки только если мы с мужем рядом, я все понимаю про то , что мы самые близкие для него люди и при нас можно вести себя как хочешь, но извините он тяжелый, я физически не могу его толкать на 5 этаж, одна я с ним уже давно никуда не хожу просто потому что не справлюсь, не смогу одеть и унести, ни нервов ни физических сил у меня не хватит, он абсолютно меня не слушает, ни уговоры, ни договоры, ни подкуп, ни даже крики и шлепки не помогают никак, я не знаю что делать

я когда смотрю на мама гуляющих с детьми мне грустно становится, почему я так не могу, почему мой ребенок ведет себя так как ведет, у нас крики начинаются при выходе из машины( пешком или на автобусе я не риску выйти) до 5 этажа пока дотащу он орет и выгибается, валяется на полу, потом раздеваю, потом мою руки и все это с жуткой истерикой, я не знаю че делать правда