И еще ссылочка на детские рестораны!
http://www.gastronom.ru/article_resto.aspx?id=1001611
Вообще, надо как-ть организваться и ходить группами в такие места, чтобы дети привыкали не только в детсадовскому общению, но и социальному межвозрастному развитию.