Как уложить ребенка спать?

Я уже в отчаянии... Младшему 1,6 года. На ночной сон укладываемся по полтора часа в лучшем случае! У меня уже глаз дергается как представлю что его надо укладывать! Все ритуалы соблюдены, он сам зовет меня спать, залазиет в кровать. Я ложусь рядом, он сосет грудь.. мин 10-15.. потом начинается дурдом. Он начинает веселиться, дрыгать ногами-руками, вертеться, ковырять мне все, до чего дотянется, и все это с веселым гиканьем, по 20 раз брать и выплевывать сосок, совать палец в рот рядом с соском и тд и тп... Качать себя не дает. Это доводит меня просто до бешенства потом до отчаяния, а потом по прошествии полутора часиков он резко выключается и я выхожу из комнаты на грани нервного срыва))). Пробовала укладывать раньше/позже - одна фигня... К слову, на дневной сон укладывается за 7-10 мин спокойно с грудью. С бабушкой на ночь тоже укладывается на раз-два. С папой не укладывается - сразу начинает орать и убегать из кровати. Хочу волшебный способ! Помогииите!